اسپلاین روتاری
روتاری اسپلاین چیست؟
اسپلاین چرخشی یک مکانیسم حرکت خطی است که از حرکت چرخشی عناصر توپ استفاده می کند. این می تواند در طیف گسترده ای از کاربردها از جمله رباتیک و تجهیزات حمل و نقل استفاده شود.
مزایای استفاده از اسپلاین روتاری
افزایش ظرفیت بار
مکانیسم چرخشی به خطی اسپلاین چرخشی معمولاً می تواند 10 برابر بار بوشینگ های توپ معمولی را تحمل کند که فقط یک نقطه تماس را در هر زمان معین حفظ می کند.
زندگی مسافرتی بیشتر
با استفاده از سطح تماس توپ بزرگ شیارهای قوسی شکل، عمر سفر تا 700 برابر افزایش می یابد (در مقایسه با بوش های توپ معمولی).
تعداد قطعات کمتر
به طور مشابه، با ارائه هر دو حرکت خطی و چرخشی، اسپلاین چرخشی به طور موثر کار دو جزء را انجام می دهد. این کار علاوه بر امکان استفاده از دستگاه‌های کوچکتر، تعداد قطعات مورد نیاز را نیز به حداقل می‌رساند که باعث صرفه‌جویی در هزینه و کاهش نیازهای تعمیر و نگهداری می‌شود.
افزایش فرصت برای کوچک سازی
اسپلاین چرخشی دارای یک پیکربندی تک محوره است که در مقایسه با سیستم دو محوره اکثر بوش های توپ، سیستم های کوچکتر و سبک تر را به طور کلی امکان پذیر می کند.
دقت بالا
اسپلاین چرخشی در هر برنامه ای که دقت در آن یک ضرورت است، دقت استثنایی را ارائه می دهد.
سفتی بالاتر
طراحی جمع و جور اسپلاین های چرخشی به دلیل ساختار چهار ردیفی مدار توپی آنها به قیمت سفتی تمام نمی شود.
چرا ما را انتخاب کنید
شهرت، آبرو
شرکتی که شهرت مثبتی دارد احتمال جذب مشتری بیشتر است. شهرت از طریق خدمات یا محصولات با کیفیت ثابت، روابط خوب با مشتری و قابلیت اطمینان ایجاد می شود.
01
خدمات مشتری
این شرکت خدمات و پشتیبانی عالی به مشتریان ارائه می‌دهد و به مشتریان این امکان را می‌دهد تا مشکلاتی را که ممکن است با محصول داشته باشند حل کنند.
02
تضمین کیفیت
ما ارائه خدمات با کیفیت بالا را در اولویت قرار می دهیم و خروجی ما تحت بررسی کیفیت قرار می گیرد تا اطمینان حاصل شود که مشتریان ما بهترین خدمات ممکن را دریافت می کنند.
03
قیمت های رقابتی
ما قیمت رقابتی را برای همه محصولات خود بدون افت کیفیت ارائه می دهیم.
04
محصولات نوآورانه و منحصر به فرد
ما همیشه در حال ایجاد محصولات نوآورانه و منحصر به فرد هستیم تا مشتریان خود را علاقه مند نگه داریم.
05
کاربردهای روتاری اسپلاین در تولید
شفت‌های دوار اسپلاین اغلب در اتومبیل‌ها، هوانوردی و ماشین‌های جابجایی زمین استفاده می‌شوند، زیرا می‌توانند سرعت چرخش بالایی را برای ارائه گشتاور کنترل کنند. برخلاف شفت‌های جایگزین مانند شفت کلید، شفت‌های اسپلاین می‌توانند به دلیل توزیع یکنواخت بار در تمام دندان‌ها یا شیارها، گشتاور بیشتری ارائه دهند.
بسیاری از محصولات تولیدی شامل اسپلاین چرخشی مانند دوچرخه، وسایل نقلیه موتوری و غیره هستند.
بسیاری از صنایع از اسپلاین‌های چرخشی یا محصولاتی با اسپلاین‌هایی مانند بازرگانی، دفاعی، صنایع عمومی و تجهیزات، انرژی، مراقبت‌های بهداشتی، آلات موسیقی، اوقات فراغت، ابزار برقی، حمل‌ونقل و تحقیقات علمی استفاده می‌کنند.
روش های ماشینکاری اسپلاین روتاری
آسیاب
دندانه ها و خطوط موازی یا در پیچ می توانند آسیاب شوند. فرز دو زاویه ای طراحی شده برای ایجاد فضای دندانه یا اسپلین چرخشی برای ماشینکاری فضاهای بین دندان ها استفاده می شود. برای اسپلاین‌های پیچ‌خورده، از یک فرز برشی که شکل معکوس پیچ‌شکن برای آن گام قطری خاص، زاویه فشار و تعداد دندان‌ها دارد، برای ماشینکاری این فضاها استفاده می‌شود. استفاده از شاخص، سر تقسیم کننده یا میز چرخشی CNC شاخص بین دندان ها را فراهم می کند.
هابینگ
انواع اسپلاین های اکسترنال را می توان با روش هابینگ تولید کرد. یک اجاق گاز استوانه‌ای شکل با قفسه جفت‌گیری اسپلین دوار که قرار است تولید شود، ابزار برش است. تعداد شروع هاب و تعداد دندانه های اسپلاین تعیین کننده نسبتی است که دستگاه هابینگ برای تولید دنده یا برنامه ریزی شده است. سپس صفحه اجاق گاز با اسپلاین "غلط" می کند، همانطور که یک چرخ دنده با یک قفسه می چرخد، در حالی که اجاق گاز کار را در امتداد محور چرخش حرکت می کند. دندانه های برش اجاق گاز مواد را از فضاهای بین دندانه های اسپلین جدا می کند.
شکل دادن
از این روش می توان برای تولید اسپلاین های داخلی و خارجی استفاده کرد. یک کاتر شکل دهنده - دیسکی با تعداد دندان معین، گام قطری و زاویه فشار - دارای یک لبه برش در یک وجه است. نسبت تعداد دندانه‌های کاتر و تعداد دندانه‌های کار تعیین‌کننده قطار دنده دیفرانسیل یا نسبت برنامه‌ریزی‌شده برای دستگاه شکل‌دهی است. این نسبت چرخشی خاص بین کاتر و کار را تعیین می‌کند. سپس کاتر در امتداد یک محور موازی با کار برگشت داده می شود در حالی که هم کاتر و هم کار در حال چرخش هستند. کاتر و کار با هم غلت می‌خورند (همانطور که چرخ دنده و پینیون می‌روند) در حالی که کاتر در حین حرکت پایین، مواد را از کار خارج می‌کند. دندان های حاصل روی کار، کناره های پیچ خورده ایجاد کرده اند.
مزایای اسپلاین ها
اسپلاین کلید موازی -این نوع دارای دندان هایی با فاصله مساوی است که طرفین آنها مستقیم است. ضخامت دندان های روی شفت در هر نقطه به صورت شعاعی از محور چرخش اندازه گیری می شود. برعکس، اسپلاین موازی داخلی دارای فضاهای سمت راست متناظر است. این نوع اسپلاین شبیه درایوهای کلیدی است، با این تفاوت که کلیدها یکپارچه با شفت هستند و به طور مساوی در اطراف محیط قرار دارند. ویژگی خلبانی می تواند قطر خارجی شفت و قطر اصلی اسپلین داخلی یا قطر داخلی اسپلین داخلی و قطر فرعی شفت باشد. انواع تناسب عبارتند از 1) دائمی. 2) سر خوردن زمانی که تحت بار نیست. 3) برای سر خوردن در هنگام زیر بار. انواع تناسب ها و تلرانس ها در کتاب راهنمای SAE توضیح داده شده است.
اسپلاین در پیچ -باز هم، این نوع دندان‌ها با فاصله یکسانی دارند، اما یک طرف مستقیم نیستند. دندان ها درست مانند دندان چرخ دنده شکلی درهم دارند. نسبت دندان ها به اندازه دندان چرخ دنده نیست. قد آنها کوتاهتر است این ارتفاع کوتاه همراه با کناره های شکل درهم، استحکام بیشتری را ایجاد می کند. همانطور که در درایوهای اسپلاین کلید موازی دیده می شود، هیچ گوشه داخلی تیزی در پایه دندان ها وجود ندارد. در عوض، یک انتقال صاف از طریق شعاع فیله وجود دارد. این امر احتمال ترک خوردگی ناشی از خستگی را در این نواحی کاهش می دهد. اسپلاین های پیچ خورده انواع مختلفی دارند: تناسب کنار ریشه صاف، تناسب کنار ریشه فیله و تناسب با قطر اصلی.
اسپلاین تاج دار -این اسپلاین‌ها معمولاً پیچ‌خورده هستند. آنها می توانند ریشه صاف، ریشه فیله یا مناسب قطر اصلی باشند. هدف از این نوع اسپلاین این است که امکان ایجاد ناهماهنگی زاویه ای بین شفت و جزئیات جفت گیری را فراهم کند. این کار با "تاج گذاری" دندان مردانه انجام می شود. دندان (معمولاً) دارای یک تاج متقارن در اطراف خط مرکزی اسپلاین به عرض صورت است. در این خط مرکزی، ضخامت دندان حداکثر است. با حرکت به سمت انتها، ضخامت دندان به تدریج کاهش می یابد و نازک ترین بخش ها در هر صفحه انتهایی ایجاد می شود. ضخامت دندان در قطر گام اندازه گیری می شود. معمولاً قطر بیرونی اسپلین نیز تاج گذاری می شود، با بیشترین قطر در همان محل ضخامت ضخیم ترین دندان رخ می دهد و متناسب با ناهماهنگی طراحی شده به سمت هر صفحه انتهایی کاهش می یابد. اسپلاین ماده معمولاً تاج گذاری نمی شود.
دندانه زدن -این نوع اسپلاین دارای فرم دندانی غیر پیچ خورده است. دندانه های جزییات نر به شکل یک زاویه است که دندانه زن دارای فضاهایی با همان زاویه است. دندانه‌ها معمولاً در درایوهای با قطر کوچکتر استفاده می‌شوند، جایی که شکل پیچ‌خورده باعث افزایش استحکام نمی‌شود. از آنجایی که دندان ها یک فرم ساده شامل زاویه هستند، می توان از دندان های بیشتری در محیط کوچک استفاده کرد که سطح تماس بیشتری را فراهم می کند. دندانه ها در درایوهای ابزار، شفت سوپاپ ها و موارد مشابه استفاده می شوند. استانداردها در SAE، JIS و DIN یافت می شوند.
اسپلاین چرخشی -اینها می توانند به صورت موازی و یا فرم دندانی درهم باشند. اسپلاین چرخشی دارای زاویه سرب و مارپیچ خاصی است. این خطوط برای چندین برنامه استفاده می شود.
بازرسی روتاری اسپلاین
اندازه گیری پین گیج
پین های یک، دو یا سه گیج با قطر خاصی که در فضاهای اسپلین چرخشی قرار می گیرند می توانند برای اندازه گیری روی یا بین پین ها استفاده شوند. یک پین گیج با اندازه ای خاص با دو طرف در پیچ دندان های اسپلین تماس می گیرد. بعد محاسبه شده برای اندازه گیری بیش از حد یا زیر پین، بسته به اینکه یک اسپلین خارجی یا داخلی باشد، ضخامت یا عرض فضای واقعی دندان را تعیین می کند. این اندازه گیری واقعی دندان یا عرض فضا هیچ عنصر دیگری از یک اسپلین را در نظر نمی گیرد. به همین دلیل، نوار تحمل ضخامت یا عرض فضا از حداقل شرایط مواد شروع می شود تا از تناسب بین جزئیات اطمینان حاصل شود.
کامپوزیت
مجموعه‌های گیج کامپوزیت go و no-go، اسپلاین را به اندازه دندان مؤثر یا عرض فضا بررسی می‌کنند. تناسب مؤثر، تناسب «محکم‌تر» از تناسب واقعی است که با روش پین اندازه‌گیری می‌شود. تناسب موثر عدم تحمل فاصله، پیچیدگی یا خطای لید است. هر دو گیج رفت و برگشت با یک مکمل کامل از دندان ساخته شده اند. سنج ها در همه عناصر "کامل" هستند: فاصله، سرب، و در پیچ. اسپلاین‌های ماشینکاری شده با این استانداردها به اندازه دندان‌ها و پهنای فضای موثر ماشینکاری می‌شوند. این نوار تحمل از حداکثر شرایط ماده گرفته شده است و کمی با بعد ضخامت واقعی دندان همپوشانی دارد. می‌توان اسپلینی تولید کرد که گیج را «می‌گیرد»، اما هنوز نسبت به عرض دندان یا فضای واقعی که روی یا بین پین‌ها اندازه‌گیری می‌شود، خارج از تحمل است. این یک شرایط قابل قبول است زیرا گیج گوی تناسب با قسمت جفت گیری را تضمین می کند.
بخش ممنوعه
استفاده از این گیج طیف وسیعی از تحمل ضخامت دندان را از حداقل یا حداکثر موثر تا حداقل یا حداکثر عرض واقعی دندان یا فضای خالی را امکان پذیر می کند. در این مورد از یک گیج کامل کامپوزیت و یک گیج ممنوعه سکتور استفاده می شود. این دندان ها (یا فضاهای روی رینگی گیج) به حداکثر عرض فضای واقعی (پلاگ) یا حداقل ضخامت واقعی دندان (حلقه) قسمت مجاز تولید می شوند.
نحوه تعیین یک اسپلاین روتاری
اهمیت پیش بارگذاری
هنگامی که نیرویی باعث چرخش شفت یا مهره اسپلین (نه یاتاقان پشتیبانی شعاعی) شود، این دو با هم می چرخند زیرا بلبرینگ های مهره توسط شیارها محکم می شوند. اگر بلبرینگ ها از قبل بارگذاری نشده باشند، ممکن است مقداری وجود داشته باشد. اتاق بین مهره اسپلین و شفت را تکان دهید. بنابراین، هنگامی که می خواهید باری را با چرخاندن شفت جابه جا کنید، مهره فوراً دنبال نمی شود یا به دلیل فاصله کمی حرکت می کند. این واکنش زاویه ای است، و برای موقعیت یابی دقیق مضر است. البته، یک معامله وجود دارد. هرچه پیش بارگذاری بیشتر باشد، توپ ها در شیارها محکم تر می شوند و اصطکاک بیشتری ایجاد می شود. بنابراین، انتخاب پیش بارگیری مناسب برای برنامه برای حفظ حرکت صاف و به حداکثر رساندن عمر محصول، استحکام و دقت بسیار مهم است.
به حداکثر رساندن گشتاور
درجه گشتاور یک اسپلاین دوار با تعداد شیارهای روی شفت و تعداد نقاط تماس توپ در شیارها تعیین می شود. شفت‌های با چهار شیار نسبت به شیارهای سه شیار دارای امتیاز گشتاور بیشتری خواهند بود. به همین ترتیب، شیارهایی به شکل قوس‌های گوتیک که چهار نقطه تماس توپ را فراهم می‌کنند، دارای درجه‌بندی گشتاور بالاتری نسبت به شیارهای دایره‌ای هستند که دو نقطه تماس توپ را ایجاد می‌کنند. طراحی قوس گوتیک هر گونه فاصله ای که می تواند منجر به انحراف شود را از بین می برد. این باعث می‌شود که اسپلاین توپ دقیق‌تر شود. تماس چهار نقطه‌ای همچنین ظرفیت بار و استحکام را افزایش می‌دهد. اگرچه اسپلاین‌های مختلف توپ ممکن است دقیقاً به یک اندازه باشند، آنها می‌توانند بر اساس تعداد کل نقاط تماس بین شفت و مهره اسپلین، رتبه‌بندی گشتاور متفاوتی داشته باشند. یک توپ اسپلاین با چهار شیار و تماس توپ چهار نقطه ای 16 نقطه تماس کل بین شفت و مهره اسپلین را فراهم می کند. یک اسپلاین توپ با سه شیار و تماس توپ دو نقطه ای تنها شش نقطه تماس بین شفت و مهره را فراهم می کند.
مشخصات شفت
شفت های اسپلاین را می توان ترسیم کرد، زمینی یا زمینی دقیق. مواد پایه نیز می تواند متفاوت باشد. شفت ها با توجه به ویژگی هایی مانند درجه مواد، تحمل قطر شفت، عمود بودن به وجه انتهایی و متمرکز بودن بخش نصب کننده نسبت به بخش پشتیبانی رتبه بندی می شوند. افزایش تقارن شفت اسپلین باعث افزایش حداکثر سرعت چرخشی آن می شود و پایداری. ماشینکاری شیارهای خطی دقیق و مستقیم روی یک شفت اسپلاین آن را بسیار دقیق و در عین حال گران تر می کند. شفت های اسپلاین کشیده شده ارزان تر هستند، اما دقت کمتری نیز دارند.
مواد روتاری اسپلاین
فولادهای آلیاژی
فولادهای آلیاژی آلیاژهای آهنی هستند که بر پایه آهن، کربن و عناصر آلیاژی مانند کروم، مولیبدن، وانادیم و نیکل ساخته شده اند. فولادهای آلیاژی شامل فولادهای پر آلیاژ قابل سخت شدن، فولادهای کم آلیاژ با استحکام بالا، فولادهای ماراژینگ و سایر آلیاژهای فولادی ویژه هستند.
آلیاژهای آلومینیوم
آلیاژهای آلومینیوم چقرمگی بالایی در سطوح استحکام متوسط، با مقاومت در برابر خوردگی خوب و چگالی کمتر از نصف فولاد ارائه می‌کنند.
فولاد کربن
فولاد کربنی یک آهن تجاری است که حاوی کربن به هر مقدار تا حدود 1.7 درصد به عنوان یک ترکیب آلیاژی ضروری است. در شرایط مناسب چکش خوار است و با چکش خواری و محتوای کربن کمتر از چدن متمایز می شود.
فولادهای ضد زنگ
فولادهای زنگ نزن آلیاژهای آهنی و بسیار مقاوم در برابر خوردگی هستند که حاوی کروم و/یا نیکل هستند.
کارخانه ما
Wenzhou Xionglian Hardware Machinery Co., Ltd. عضو انجمن صنعت قطعات عمومی ماشین آلات چین است. این شرکت در سال 1988 تاسیس شد، یک تولید کننده مدرن است که تولید، تحقیق و توسعه، تولید و فروش را ادغام می کند. تمرکز این شرکت بر روی تولید بست، قطعات مهر زنی و انواع خاص بست می باشد. محصولات ما به طور گسترده ای در ماشین آلات، خودرو، نظامی، هوافضا، متالورژی، معدن، اتوماسیون صنعتی و غیره استفاده می شود.
گواهی ما
سوال پرسیده شده
س: هدف از اسپلاین چیست؟
س: تفاوت بین چرخ دنده و اسپلاین چیست؟
س: تفاوت بین بال اسکرو و بال اسپلاین چیست؟
س: هدف از شفت اسپلینت چیست؟
س: مزایای اسپلاین چیست؟
س: با اسپلاین چه چیزی را تقویت می کنید؟
س: زاویه فشار یک اسپلاین چقدر است؟
س: اسپلاین چیست و چگونه کار می کند؟
س: مضرات بال اسکرو چیست؟
س: بال اسکرو یا لید اسکرو کدام بهتر است؟
س: چرا به آن اسپلاین می گویند؟
س: چگونه یک اسپلاین را مشخص می کنید؟
س: آیا اسپلاین استحکام می‌افزاید؟
س: آیا اسپلاین ها دارای عکس العمل هستند؟
س: عمق یک اسپلاین چقدر باید باشد؟
س: اسپلاین چقدر دوام می آورد؟
س: آیا می توانید از اسپلاین قدیمی دوباره استفاده کنید؟
س: چند گره برای اسپلاین؟
س: قطر گام اسپلاین چقدر است؟
س: گره در اسپلاین چیست؟